1967년 전북 완주에서 출생했다. 한학자인 부친의 영향을 받아 일찍부터 우리 옛 책에 깊은 관심을 가졌다. 조선시대 장서인(藏書印)에 대한 일련의 연구 성과를 발표함으로써 학계에 장서인의 중요성을 고취했고, 조선 후기 추사 김정희의 학예에 관한 독보적인 연구 성과를 발표했다. <조선시대 금석학 연구>로 박사학위를 받았으며, 이 논문의 학술적 가치를 인정받아 모하(慕何)실학논문상을 수상했다. 현재 한국문헌문화연구소를 운영하며 옛 편지, 금석문, 조선 시대 출판 및 장서 문화, 연행(燕行), 여항인(閭巷人) 등 19세기 조선 시대의 학술과 문화에 대해 연구하고 있다.

저서로 《인장대왕, 정조》(2019), 《나는 옛것이 좋아 때론 깨진 빗돌을 찾아다녔다》(2015), 《서재에 살다》(2014), 《세한도》(2010)가 있고, 역서로 《서림청화》(2011)가 있다.

공저로 《사상으로 조선시대와 소통하다》(2012), 《정조의 비밀 어찰》(2011)이 있으며, 다산 정약용의 문집에 수록되지 않은 간찰을 모은 《다산 간찰집》(2012)을 펴내기도 했다. 이 밖에도 50여 편의 논문을 발표했다.