계명대학교 철학과를 졸업하고 독일 하이델베르크대학교에서 철학박사 학위를 받았다. 현재는 배재대학교 심리철학상담학과에서 학생들을 가르치고 있다. 철학적 사고는 어릴 때부터 시작해야 한다는 신념으로 철학의 대중화에 열정을 쏟아 왔다. '만화 서양 철학사' 시리즈를 발표한 이후 《거짓말과 진실》, 《지혜를 사랑하는 사람들》 같은 유아를 위한 철학 동화와 《플라톤이 들려주는 이데아 이야기》, 《아리스토텔레스가 들려주는 행복 이야기》, 《푸코가 들려주는 권력 이야기》 등 어린이를 위한 여러 권의 철학 교양서를 펴냈다.
그밖에 일반 성인 독자를 위한 《필로소피컬 저니》, 《철학의 고전들》, 《철학, 불평등을 말하다》, 《배부른 철학자》, 《칸트의 순수이성비판 읽기》 등을 펴내며 철학 고전을 정리하는 작업을 지속해 왔다.