감리교신학대학교, 민족문화추진회 국역연수원(현 한국고전번역원), 성균관대학교 동양철학과 대학원을 졸업했다. 성균관대학교 동아시아학술원에서 박사 학위를 받은 후, 동아시아학술원 BK21 박사 후 연구원, 유교문화연구소 책임연구원을 거쳐 성균관대학교 초빙교수를 지냈다. 현장(顯藏)아카데미를 통해 유교와 기독교의 대화에 참여하면서 인문예술학당 도도(圖道) 등 여러 곳에서 인문학을 나누고 있다. 현재 한국예술종합학교와 감리교신학대학교에서 강의하고 있다.

지은 책으로 《그리스도인의 논어 산책》, 《종교 속의 철학, 철학 속의 종교》(공저), 《문명이 낳은 철학, 철학이 바꾼 역사 1》(공저), 《21세기 보편영성으로서의 성(誠)과 효(孝)》(공저), 《효(孝)와 경(敬)의 뜻을 찾아서》(공저), 《평범하게 위대한 우리 책 100선》(공저), 《논어쓰기(論語筆寫)》(편저), 《만화로 만나는 논어: 공자, 안 될 줄 알면서 하는 사람》(감수)이 있다. 옮긴 책으로는 《중국미학사(中國美學史)》(공역, 2019년 대한민국 학술원 우수도서)가 있다.